11月17日，应我校科技处、机电学院邀请，华中科技大学国家优秀青年基金获得者、湖北省百人计划创新人才杨吉祥教授和华中科技大学王健研究员分别为我校师生做了题为“复杂曲面零件的机器人自动化力控磨抛的轮廓精度和表面质量调控”、“集成电路晶圆缺陷检测技术现状与新原理探索”的专题学术讲座。讲座由机电学院院长崔陆军教授主持，机电学院的相关专业的教师，研究生和部分本科生聆听了报告。

杨吉祥教授针对复杂曲面零件柔顺磨抛的材料去除这一科学问题，基于综合考虑接触力、进给速度和工件曲率耦合影响下的磨抛材料去除模型，建立了材料去除约束。开发了一种刚柔耦合的机器人磨抛主动力控制装置，以抑制磨抛的接触力冲击，提高磨抛力的控制精度，使与会师生深入了解了复杂曲面加工领域的研究前沿进展，会议现场进行了热烈的讨论。

王健研究员讲述了先进制造产品精准控形、控性面临的关键技术挑战，详细讲解了宏-微尺度复杂形状“在线测不准”、微-纳尺度表面/亚表面属性“在线测不了”、宏-微-纳跨尺度3D点云“算不快”的难题，深入浅出的讲解了解决方法，这些工作为先进制造复杂表-界面跨尺度、高效率在线测量提供了新思路，开阔了教师和同学们学术视野。

（通讯员 崔英浩）