姓 名: 徐航
性 别: 男
职 称:副教授
学 位:博士/博士后
个人简介:
徐航,男,河南南阳人,博士/博士后,副教授,硕士生导师。主要从事精密测量、精密减速器设计与测试、齿轮工程等方面的科研与教学工作。主持国家自然科学基金面上项目1项、河南省高等学校重点科研项目计划项目1项;参与完成国家863项目、国家自然基金项目、河南省高等学校重点科研项目计划项目等;主持并参与多项企业横向课题。担任中国通用机械工业协会减变速机分会专家顾问及委员、中国仪器仪表学会机械量测试仪器分会理事、河南省仪器仪表学会理事。
研究方向:
1.精密测控技术与仪器
2. 精密传动及系统
3. 精密工程(精密机械、测量机、智能机械等)
学术科研项目:
1. 国家自然科学基金面上项目“精密减速器精度寿命的表征、演变机理及试验研究”,主持;
2.河南省高等学校重点科研项目计划“精密减速器回差建模及测试关键技术研究”,主持;
3.横向项目“减速器传动误差研究”,主持;
4.国家标准“精密减速器回差测试与评价”制定,参加;
5.国家高技术研究发展计划(863 计划)子课题“机器人RV减速器研制及应用示范”,参加;
6.北京市自然基金项目“服务机器人深度融合智能舵机研究”,参加;
7.国家自然科学基金面上项目“基于全局尺寸的超精密气静压轴径向气膜厚度设计与控制技术研究”,参加;
8.河南省高等学校重点科研项目计划项目“高频针刺法非织造布针刺主机构优化设计及关键技术研究”,参加。
获奖情况:
1. 《机械工程测试技术基础》课程虚拟实验教学的改革与实践,获中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果三等奖;
2.《机械制造技术》课程虚拟实验教学的改革与实践,获中国纺织工业联合会纺织高等教育教学成果三等奖。
标志性成果:
1. Xu, Hang; Shi, Zhaoyao; Yu, Bo; Wang, Hui. Dynamic measurement of the lost motion of precision reducers in robots and the determination of optimal measurement speed , Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing, 2019, 13(3): 18-00534.
2. Xu, Hang; Shi, Zhaoyao; Yu, Bo. Wang, Hui; Optimal Measurement Speed and Its Determination Method in the Transmission Precision Evaluation of Precision Reducers , Applied Sciences-Basel, 2019, 9(10): 0-2146.
3. 石照耀; 徐航; 林家春; 于渤; 王辉. 精密减速器回差测量与评价体系研究,仪器仪表学报, 2018, (06): 56-63.
4. 石照耀; 徐航; 韩方旭; 林家春; 王辉. 精密减速器回差测量的现状与趋势, 光学精密工程, 2018, (09): 2150-2158.
5. Xu H; Shi Z; Lin J; Yu B; Wang H. Research on Dynamic Measurement Technology of RV Reducer Lost Motion Used in Robot[C]// Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing: Aug 15~17, 2018, Jinan, China.
6. 徐航,何元春,吴耀庭,施军,谢桂平,赵新宇.机器人用精密减速器空载摩擦转矩分析与测量[J/OL].重庆理工大学学报(自然科学).
7. Wang, Hui; Shi, Zhao Yao; Yu, Bo; Xu, Hang. Transmission Performance Analysis of RV Reducers Influenced by Profile Modification and Load , Applied Sciences-Basel, 2019, 9(19).
8. 王辉;石照耀*;林家春;徐航. 机器人用RV减速器多齿啮合特性研究[J].哈尔滨工程大学学报, 2020,41(02):227-234.
9. Wang H; Shi Z Y; Xu H; Lin J C. The effect of tooth profile modification on meshing stiffness and transmission accuracy of RV reducer for robot[C]//International Gear Conference 2018,Lyon,2018.Chandos Publishing,2018:46-54.
10. LI, Tianxing ; XU, Hang ; TIAN, Meng . A Loaded Analysis Method for RV Cycloidal-pin Transmission Based on the Minimum Energy Principle. Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 66(11), 655-667.
11. Li Tianxing ; Tian Meng ; Xu Hang ; Deng Xiaozhong. Meshing contact analysis of cycloidal-pin gear in RV reducer considering the influence of manufacturing error, Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2020. 42. 10.1007/s40430-020-2208-7.
主讲课程:
本科生课程:微型机与单片机应用技术、机电工程应用软件、虚拟仪器综合实验
研究生课程:光电检测技术、虚拟仪器综合实验
联系方式:
Email: xuhangzzti@126.com